この動画シリーズは、シングルボードコンピュータとして販売されている Raspberry Pi (ラズベリーパイ)をメインコントローラにして、pythonでモータ制御プログラムを開発し、モータを自由に制御しようという実験です。
初回の動画はこちらからご覧ください。
【概要】
今回は第２回目の動画です。
この動画を最後までご視聴いただくと、
１、ラズベリーパイのLXTerminalから、モータコントローラと通信するために必要なpythonライブラリの設定を行うことことができる
２、モータコントローラと通信するためのpythonプログラムを作成し、実行することできる
ようになります。
【使用機器】
・Windows 10 ノートパソコン
・モータコントローラ InterMotionシリーズ JOY-AM8-WB
・STARTER KIT FOR RASPBERRY PI 4 Model B 4GB RAM with 32GB SD Card
・LANケーブル × 3
・USB to LAN 変換アダプタ
・スイッチングハブ
・各種電源アダプタ
【目次】
0:00 ご挨拶
0:23 前回動画の振り返り
1:01 今回の実験概要
1:16 使用機器類の紹介
1:31 pythonプログラムの開発構造
3:30 機器の配線
3:59 VNCリモート接続とpythonライブラリのダウンロード
5:59 pythonライブラリの説明
7:06 ライブラリの設置と設定
12:44 プログラム開発について
13:59 プログラム開発開始
22:14 開発したプログラムの実行
22:42 終わりに
【会社概要】
工場の中で使われる自動化用モータ制御の会社、プライムモーションPrimeMotionのチャンネルです。「モーションおやじ」が話します。
「モーションおやじ」は、ロータリーエンコーダ、サーボドライバ、モーションコントローラの開発、３５年、サーボのプロです。
中小企業の装置メーカの制御性能向上とコストダウンにご協力いたします。
It is a channel of PrimeMotion, a company that controls motors for automation used in the factory. “Motion daddy” speaks.
“Motion daddy” is a rotary encoder, servo driver, motion controller development, 35 years, servo professional.
We contribute to the improvement of control performance and cost reduction for equipment manufacturers.
【会社Webサイト】
くわしくは
https://primemotion.com
ブログは、
https://primemotion.com/motionblog
#raspberrypi4 #python #モータ制御
