0:00 オープニング
2:12 ★雑談：制御レジェンドと戯れる配信
6:59 タイトルコール＆自己紹介
10:15 前回までのおさらい
12:20 今日することリスト
15:45 1. 時刻の変数名の衝突を防ぐ
17:31 MATLABって変数スコープを限定できるの？
19:21 シンボリック変数tの名前を変更
24:16 シミュレーション変数tの名前を変更
28:58 2. アニメーションの見た目を調整する
30:04 アニメーションの描画範囲を自動設定
33:26 リンクの見た目調整
39:00 ★雑談：MATLABのplotオプション指定の流派
41:44 剰余演算modとremって何が違うの？
44:14 カラーリングを色々試してみる
48:40 3. アニメーションの再生速度を自動調整させる
52:01 ChatGPTさんにプログラム作ってもらう
1:00:16 プログラム修正
1:02:33 動作している！
1:07:24 4. アニメーション処理を関数化
1:08:26 ★雑談：炎上リスク回避＆ルールの抜け穴
1:10:53 一連の処理を関数に移動
1:18:03 5. データをplotするコード追加
1:26:27 一発でうまくいった！けど、タイトルが変？
1:27:32 見どころないので飛ばしてもOK！いろいろ修正したりしなかったり
1:48:29 6. 10重振子回してみる！
1:50:57 10重プログラム回す！…重い！？
1:54:43 おとなしく5重からやってみます
1:58:20 ★動いた！のでエンディング
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■ 配信者（こんとろ）のプロフィール
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・ほぼバーチャルな制御工学屋さんです。
・制御の「直感的イメージ」と「実用上のコツ」が分かるサイト、こんとろラボを運営しています。
URL: https://controlabo.com/
・Xにて、世界一かわいい制御工学マンガ『こんとろ！』を投稿してたりもします。
URL: https://twitter.com/controlabo_com
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